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Der Urahn des Wüstenschiffs - eine Yamaha XT500 von 1976 ...
... war das erste geländegängige Großserienmotorrad und begründete die Motorradklasse der 'Enduros'. Mit Siegen bei den ersten beiden Rallyes Paris - Dakar wurde das Image begründet.
Die ersten Modelle hatten einen luftgekühlten Einzylinder-Viertakt-Motor. In Anlehnung an die Wüstenrallye wurden Modelle u.a. mit größerem Tank, größerem Motor und der Bezeichnung "Ténéré" erfolgreich verkauft.
Heute ist Yamaha mit flüssigkeitsgekühlten 2 Zylindern und 1199ccm Hubraum im Reiseendurosegment als "Super Ténéré" vertreten.